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===控制论模型===
[[伯纳德·哈森斯坦]]1973年用他的[[控制论]]模型对生物[[行为]]控制进行解释，并且为了直观起见创作了函数开关图，例子：摄食行为的控制

事物形成外在的刺激(1) 会在[[重合元件]] (2)中与动机强度混算。如两者足够强，摄食[[行为]]就会被触发（3）。通过一个感受器（4），行为会被反馈到本能中心，动机会被压抑。摄食会通过一些物质（5），提高身体的供给水平。一个感受器(6) 检测到供给水平的下降，并会将情况反馈到本能中心，摄食的动机再次被提高。